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焊接机器人焊缝轨迹跟踪滑模变结构控制研究

李安定 周军小

中国新技术新产品Issue(6)：16-18,3.
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中国新技术新产品Issue(6)：16-18,3.

焊接机器人焊缝轨迹跟踪滑模变结构控制研究

李安定 1周军小2

作者信息

  • 1. 浙江省湖州市安吉技师学院,浙江 安吉 313300
  • 2. 抚顺矿务局职工工学院,辽宁 抚顺 113008
  • 折叠

摘要

关键词

鲁棒性/寻迹/动态品质/变结构控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李安定,周军小..焊接机器人焊缝轨迹跟踪滑模变结构控制研究[J].中国新技术新产品,2026,(6):16-18,3.

中国新技术新产品

1673-9957

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