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基于混沌增强多策略大鹅优化算法的机器人全局路径规划

刘俊毅 付青

信息与控制2026，Vol.55Issue(1)：P.132-149,18.
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信息与控制2026，Vol.55Issue(1)：P.132-149,18.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2024.3842

基于混沌增强多策略大鹅优化算法的机器人全局路径规划

刘俊毅 1付青2

作者信息

  • 1. 井冈山大学电子与信息工程学院,江西吉安343009 辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000
  • 2. 井冈山大学电子与信息工程学院,江西吉安343009
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/大鹅优化算法/融合混沌映射/Lévy飞行策略/柯西逆累积分布

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘俊毅,付青..基于混沌增强多策略大鹅优化算法的机器人全局路径规划[J].信息与控制,2026,55(1):P.132-149,18.

基金项目

江西省自然科学基金青年项目(20242BAB20128) （20242BAB20128）

江西省教育厅科学技术研究青年项目(GJJ2401507)。 （GJJ2401507）

信息与控制

1002-0411

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