信息与控制2026，Vol.55Issue(1)：P.69-84,16.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2024.4051
基于多目标蛾群算法的机械臂最优轨迹规划
摘要
关键词
绿篱修剪机械臂/时间-冲击最优轨迹/多目标蛾群优化/模糊隶属函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张琦,罗海风,阚江明..基于多目标蛾群算法的机械臂最优轨迹规划[J].信息与控制,2026,55(1):P.69-84,16.基金项目
广东省基础与应用基础研究项目(2022A1515140013)。 （2022A1515140013）
