信息与控制2026，Vol.55Issue(1)：P.38-51,14.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2024.3671
基于力误差及其变化率的改进自适应阻抗控制
摘要
关键词
阻抗控制/自适应控制/力跟踪/酒醅取料分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王晓波,田建艳,王守昌..基于力误差及其变化率的改进自适应阻抗控制[J].信息与控制,2026,55(1):P.38-51,14.基金项目
山西省重点研发计划项目(202102150401006)。 （202102150401006）
