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水下高速仿生机器鱼的研究进展与分析

邱玥 陈明茹 王旭 黄永祥 余国栋 庄焱 王常宇 肖佳媚

信息与控制2026,Vol.55Issue(1):P.1-20,37,21.
信息与控制2026,Vol.55Issue(1):P.1-20,37,21.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2024.4791

水下高速仿生机器鱼的研究进展与分析

邱玥 1陈明茹 1王旭 2黄永祥 1余国栋 3庄焱 1王常宇 4肖佳媚1

作者信息

  • 1. 海洋生物地球化学全国重点实验室(厦门大学),厦门大学海洋与地球学院,福建厦门361102
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统全国重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 3. 厦门大学马来西亚分校中国-东盟海洋学院,马来西亚雪邦43900
  • 4. 沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870
  • 折叠

摘要

关键词

仿生机器鱼/高速游动/推进方式/推进机理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邱玥,陈明茹,王旭,黄永祥,余国栋,庄焱,王常宇,肖佳媚..水下高速仿生机器鱼的研究进展与分析[J].信息与控制,2026,55(1):P.1-20,37,21.

基金项目

厦门大学近海海洋环境科学国家重点实验室与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室“海洋科学与技术交叉创新研究基金”(MR202401)。 (MR202401)

信息与控制

1002-0411

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