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时滞条件下基于超前校正的振镜电机双环伺服系统控制策略

黄永湫 李志强 辛博 杜思勋 林晓刚 解伟

电机与控制应用2026,Vol.53Issue(3):P.259-268,10.
电机与控制应用2026,Vol.53Issue(3):P.259-268,10.DOI:10.12177/emca.2026.128

时滞条件下基于超前校正的振镜电机双环伺服系统控制策略

黄永湫 1李志强 2辛博 3杜思勋 4林晓刚 4解伟4

作者信息

  • 1. 福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350108 中国科学院福建物质结构研究所泉州装备制造中心,福建泉州362216 中国科学院大学福建学院,福建福州350108
  • 2. 内蒙古北方稀土新材料技术创新有限公司稀土新材料技术创新中心,内蒙古包头014060
  • 3. 中国北方稀土(集团)高科技股份有限公司,内蒙古包头014030
  • 4. 中国科学院福建物质结构研究所泉州装备制造中心,福建泉州362216
  • 折叠

摘要

关键词

振镜电机/双环伺服控制/动态响应速度/轨迹跟踪精度/时滞/参数整定策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄永湫,李志强,辛博,杜思勋,林晓刚,解伟..时滞条件下基于超前校正的振镜电机双环伺服系统控制策略[J].电机与控制应用,2026,53(3):P.259-268,10.

基金项目

国家自然科学基金(52307072) (52307072)

福建科技计划-STS院省合作项目(2023T3046,2023T3015) (2023T3046,2023T3015)

稀土新材料技术创新中心支持项目(CXZX-D-202402-0013)。 (CXZX-D-202402-0013)

电机与控制应用

1673-6540

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