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基于惯性测量与激光测距的装配构件定位测量方法研究

刘世平 辛元康 周前春 濮昆宇

华中科技大学学报(自然科学版)2026,Vol.54Issue(2):P.17-23,7.
华中科技大学学报(自然科学版)2026,Vol.54Issue(2):P.17-23,7.DOI:10.13245/j.hust.240772

基于惯性测量与激光测距的装配构件定位测量方法研究

刘世平 1辛元康 1周前春 1濮昆宇1

作者信息

  • 1. 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074
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摘要

关键词

惯性测量单元/激光测距/四元数解算/误差标定/主动靶球/高精度测量

分类

建筑与水利

引用本文复制引用

刘世平,辛元康,周前春,濮昆宇..基于惯性测量与激光测距的装配构件定位测量方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2026,54(2):P.17-23,7.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2023YFC3806603)。 (2023YFC3806603)

华中科技大学学报(自然科学版)

1671-4512

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