华中科技大学学报(自然科学版)2026,Vol.54Issue(2):P.17-23,7.DOI:10.13245/j.hust.240772
基于惯性测量与激光测距的装配构件定位测量方法研究
摘要
关键词
惯性测量单元/激光测距/四元数解算/误差标定/主动靶球/高精度测量分类
建筑与水利引用本文复制引用
刘世平,辛元康,周前春,濮昆宇..基于惯性测量与激光测距的装配构件定位测量方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2026,54(2):P.17-23,7.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2023YFC3806603)。 (2023YFC3806603)