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球面四杆式肩关节康复训练机构的运动学设计

吴振宏 车林仙

重庆工商大学学报(自然科学版)2026，Vol.43Issue(2)：P.156-164,9.
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重庆工商大学学报(自然科学版)2026，Vol.43Issue(2)：P.156-164,9.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2026.0002.020

球面四杆式肩关节康复训练机构的运动学设计

吴振宏 1车林仙2

作者信息

  • 1. 重庆工商大学机械工程学院,重庆400067
  • 2. 重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院,重庆402260
  • 折叠

摘要

关键词

脑卒中/球面四杆机构/肩关节康复训练/运动学分析/DE算法/运动学仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

吴振宏,车林仙..球面四杆式肩关节康复训练机构的运动学设计[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2026,43(2):P.156-164,9.

基金项目

重庆市自然科学基金面上项目资助(CSTC2020JCYJ-MSXMX0276). （CSTC2020JCYJ-MSXMX0276）

重庆工商大学学报(自然科学版)

1672-058X

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