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基于改进双向A^(*)算法的移动机器人路径规划研究

张学锋 胡伟鹏 石军花 姜兴龙

重庆工商大学学报(自然科学版)2026，Vol.43Issue(2)：P.146-155,10.
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重庆工商大学学报(自然科学版)2026，Vol.43Issue(2)：P.146-155,10.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2026.0002.019

基于改进双向A^(*)算法的移动机器人路径规划研究

张学锋 1胡伟鹏 1石军花 2姜兴龙1

作者信息

  • 1. 安徽工业大学特种重载机器人安徽省重点实验室,安徽马鞍山243032
  • 2. 江苏省安全生产科学研究院,南京210042
  • 折叠

摘要

关键词

A^(*)算法/路径规划/贝塞尔曲线/启发函数/24邻域

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张学锋,胡伟鹏,石军花,姜兴龙..基于改进双向A^(*)算法的移动机器人路径规划研究[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2026,43(2):P.146-155,10.

基金项目

安徽省教育厅重点实验室项目(TZJQR007-2023) （TZJQR007-2023）

安徽高校自然科学研究项目(2022AH050290). （2022AH050290）

重庆工商大学学报(自然科学版)

1672-058X

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