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结合局部特征匹配和点云配准的姿态估计网络

张靖 于伶

重庆工商大学学报(自然科学版)2026，Vol.43Issue(2)：P.139-145,7.
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重庆工商大学学报(自然科学版)2026，Vol.43Issue(2)：P.139-145,7.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2026.0002.018

结合局部特征匹配和点云配准的姿态估计网络

张靖 1于伶2

作者信息

  • 1. 安徽工程大学计算机与信息学院,安徽芜湖241000
  • 2. 长三角哈特机器人产业技术研究院,安徽芜湖241000
  • 折叠

摘要

关键词

姿态估计/局部特征匹配/点云配准/未知物体

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张靖,于伶..结合局部特征匹配和点云配准的姿态估计网络[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2026,43(2):P.139-145,7.

基金项目

安徽省教育厅科学研究重点项目(KJ2020A0364)资助. （KJ2020A0364）

重庆工商大学学报(自然科学版)

1672-058X

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