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基于MCP协议的家庭服务机器人跨空间群决策模型研究

王统帅 田云龙 顿庆娟 杜永杰

家电科技2026,Vol.1Issue(1):67-73,7.
家电科技2026,Vol.1Issue(1):67-73,7.DOI:10.19784/j.cnki.issn1672-0172.2026.01.010

基于MCP协议的家庭服务机器人跨空间群决策模型研究

The research on cross-space group decision-making model for household service robots based on MCP protocol

王统帅 1田云龙 2顿庆娟 1杜永杰2

作者信息

  • 1. 青岛海尔科技有限公司 山东 青岛 266100||山东省智慧家庭人工智能与自然交互研究重点实验室 山东 青岛 266100||青岛市智慧家庭交互与控制工程研究中心 山东 青岛 266100
  • 2. 青岛海尔科技有限公司 山东 青岛 266100||数字家庭网络国家工程研究中心 山东 青岛 266100||山东省智慧家庭人工智能与自然交互研究重点实验室 山东 青岛 266100||青岛市智慧家庭交互与控制工程研究中心 山东 青岛 266100
  • 折叠

摘要

Abstract

Aiming at the problems of ambiguous space-device group ownership,inefficient device function matching,and rigid task configuration in cross-space task execution between household service robots and smart home terminals,a cross-space group decision-making model based on MCP protocol is proposed.The model takes"space positioning-group automatic access-function matching-task configuration"as the core link,it relies on MCP protocol to achieve real-time communication and state synchronization.The spatial perception module dynamically identifies the area and accesses the device group,and combines the quantitative matching of device function matrix and task demand matrix to achieve intelligent and flexible configuration.Experimental results show that the model's space-group matching accuracy rate reaches 98.5%,the task function matching efficiency is 4.2 times higher than that of traditional fixed configuration,and the task execution success rate in complex scenarios reaches 96.3%,which significantly improves the decision-making efficiency and flexibility of household cross-space device collaborate effectively meeting user requirements for household service robots.

关键词

家庭服务机器人/MCP协议/跨空间决策模型/设备群组/任务配置

Key words

Domestic Service Robot/MCP protocol/Cross-Spatial Decision Model/Device Group/Task Configuration

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王统帅,田云龙,顿庆娟,杜永杰..基于MCP协议的家庭服务机器人跨空间群决策模型研究[J].家电科技,2026,1(1):67-73,7.

家电科技

1672-0172

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