江苏农业科学2026，Vol.54Issue(4)：P.25-37,13.DOI:10.15889/j.issn.1002-1302.2026.04.003
基于改进D*Lite算法的果园机器人混合路径规划算法
摘要
关键词
果园机器人/路径规划/D*Lite/混合A*/轨迹优化分类
农业科技引用本文复制引用
俞国红,施炎峰..基于改进D*Lite算法的果园机器人混合路径规划算法[J].江苏农业科学,2026,54(4):P.25-37,13.基金项目
江苏省自然科学基金(编号:BK20210928) （编号:BK20210928）
江苏高校“青蓝工程”项目[编号:苏教师函(2022)29号] （2022）
太仓市第五期高校专业领军人才项目。 （）
