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结合迭代学习方法和倒转方法的垂直多欠驱动关节机械臂摇起控制策略

王亚午陈思雨吴俊东张盼

机械科学与技术2026，Vol.45Issue(4)：P.578-585,8.

机械科学与技术2026，Vol.45Issue(4)：P.578-585,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20240085

王亚午 ¹陈思雨 ¹吴俊东 ¹张盼¹

作者信息

1. 中国地质大学(武汉)自动化学院,武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室,武汉430074 地球探测智能化技术教育部工程研究中心,武汉430074
折叠

垂直多欠驱动关节机械臂/迭代学习方法/倒转方法

矿业与冶金

王亚午,陈思雨,吴俊东,张盼..结合迭代学习方法和倒转方法的垂直多欠驱动关节机械臂摇起控制策略[J].机械科学与技术,2026,45(4):P.578-585,8.

国家自然科学基金项目(62273316) （62273316）

国家博士后科学基金项目(022TQ0318,2022M722946) （022TQ0318,2022M722946）

高等学校学科创新引智计划项目(B17040)。（B17040）

ISSN：1003-8728

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