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基于SOLOv2改进的苹果采摘机器人实例分割算法

张郭 周庆辉 何胜喜

浙江农业学报2026，Vol.38Issue(3)：P.588-599,12.
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浙江农业学报2026，Vol.38Issue(3)：P.588-599,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-1524.20250029

基于SOLOv2改进的苹果采摘机器人实例分割算法

张郭 1周庆辉 2何胜喜3

作者信息

  • 1. 重庆科创职业学院智能制造与机器人学院,重庆402160
  • 2. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044
  • 3. 重庆长安汽车股份有限公司,重庆400023
  • 折叠

摘要

关键词

SOLOv2网络/实例分割/采摘机器人/注意力机制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张郭,周庆辉,何胜喜..基于SOLOv2改进的苹果采摘机器人实例分割算法[J].浙江农业学报,2026,38(3):P.588-599,12.

基金项目

国家自然科学基金(52005057)。 （52005057）

浙江农业学报

1004-1524

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