广东海洋大学学报2026，Vol.46Issue(2)：P.157-165,9.DOI:10.3969/j.issn.1673-9159.2026.02.017
动态环境下基于风险感知混合架构的自主水下机器人路径规划
摘要
关键词
自主水下机器人/路径规划/动态约束人工势场/双延迟深度确定性策略梯度网络/风险感知融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈继辉,李建,赵明慧,王生海,韩广冬,陈海泉,孙玉清..动态环境下基于风险感知混合架构的自主水下机器人路径规划[J].广东海洋大学学报,2026,46(2):P.157-165,9.基金项目
国家自然科学基金(52471373) （52471373）
大连市重点研发计划(2024YF17PT034) （2024YF17PT034）
辽宁省揭榜挂帅科技攻关项目(2023JH1/10400048) （2023JH1/10400048）
辽宁省重点研发项目(2024JH2/102300001)。 （2024JH2/102300001）
