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基于相机-激光雷达融合的智能投喂船与养殖网箱相对定位方法

李洁雯李荣辉刘乔李佳文杜煜城

广东海洋大学学报2026，Vol.46Issue(2)：P.147-156,10.

广东海洋大学学报2026，Vol.46Issue(2)：P.147-156,10.DOI:10.3969/j.issn.1673-9159.2026.02.016

李洁雯 ¹李荣辉 ²刘乔 ²李佳文 ²杜煜城¹

作者信息

1. 广东海洋大学船舶与海运学院,广东湛江524088
2. 广东海洋大学船舶与海运学院,广东湛江524088 广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室,广东湛江524088 广东省船舶智能与安全工程技术研究中心,广东湛江524088
折叠

智能船/养殖网箱/相对定位/多传感器融合/点云聚类/YOLOv11/海洋牧场

农业科技

李洁雯,李荣辉,刘乔,李佳文,杜煜城..基于相机-激光雷达融合的智能投喂船与养殖网箱相对定位方法[J].广东海洋大学学报,2026,46(2):P.147-156,10.

国家自然科学基金面上项目(52571405) （52571405）

广东省普通高校高端装备制造(智能机器人)重点领域专项(2023ZDZX3003) （智能机器人）

广东省研究生创新计划项目(040510132301) （040510132301）

广东省教学质量工程项目(010203132501)。（010203132501）

OACHSSCD

ISSN：1673-9159

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