农业机械学报2026，Vol.57Issue(8)：P.418-426,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2026.08.040
一种刚柔混合绳驱并联机构设计与性能分析
摘要
关键词
绳驱并联机构/刚柔混合/工作空间/雅可比矩阵/刚度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱伟,任秋阳,曹昕琦,马志龙..一种刚柔混合绳驱并联机构设计与性能分析[J].农业机械学报,2026,57(8):P.418-426,9.基金项目
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX23_1490)。 （SJCX23_1490）
