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基于近红外相机和激光雷达的商业鸡舍移动机器人自主导航研究

王粮局 姜丰 张亚磊 姜伟 孟安祺 王红英 滕光辉 童勤

农业机械学报2026，Vol.57Issue(8)：P.375-385,11.
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农业机械学报2026，Vol.57Issue(8)：P.375-385,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2026.08.036

基于近红外相机和激光雷达的商业鸡舍移动机器人自主导航研究

王粮局 1姜丰 1张亚磊 1姜伟 1孟安祺 1王红英 1滕光辉 2童勤2

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083
  • 2. 中国农业大学水利与土木工程学院,北京100083
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摘要

关键词

移动机器人/鸡舍/激光雷达/近红外相机/地图构建/同步定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王粮局,姜丰,张亚磊,姜伟,孟安祺,王红英,滕光辉,童勤..基于近红外相机和激光雷达的商业鸡舍移动机器人自主导航研究[J].农业机械学报,2026,57(8):P.375-385,11.

基金项目

山东省重点研发计划项目(2022TZXD0015)。 （2022TZXD0015）

农业机械学报

1000-1298

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