智慧农业(中英文)2026，Vol.8Issue(2)：P.251-264,14.DOI:10.12133/j.smartag.SA202509020
改进BI-RRT^(*)的黄鳝投喂机械臂路径规划算法
摘要
关键词
投喂机械臂/路径规划/改进BI-RRT^(*)算法/目标偏置策略/改进人工势场法分类
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马梦贤,徐震,袁泉,周文宗,张春燕..改进BI-RRT^(*)的黄鳝投喂机械臂路径规划算法[J].智慧农业(中英文),2026,8(2):P.251-264,14.基金项目
上海市农业科技创新项目(2024-02-08-00-12-F00003)。 （2024-02-08-00-12-F00003）
