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定制化装配任务中考虑“需求-能力”匹配度的人机协作任务分配研究

李宛珊 陈志全 刘芳彤

机电工程技术2026,Vol.55Issue(9):P.27-33,84,8.
机电工程技术2026,Vol.55Issue(9):P.27-33,84,8.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2026.09.004

定制化装配任务中考虑“需求-能力”匹配度的人机协作任务分配研究

李宛珊 1陈志全 1刘芳彤1

作者信息

  • 1. 暨南大学智能科学与工程学院,广东珠海519070 暨南大学珠海研究院,广东珠海519070
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摘要

关键词

人机协作混合装配单元/装配任务分配/需求-能力匹配/人因工程/多目标优化

分类

机械制造

引用本文复制引用

李宛珊,陈志全,刘芳彤..定制化装配任务中考虑“需求-能力”匹配度的人机协作任务分配研究[J].机电工程技术,2026,55(9):P.27-33,84,8.

基金项目

广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515110540) (2023A1515110540)

珠海市哲学社会科学规划项目(2025YB004)。 (2025YB004)

机电工程技术

1009-9492

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