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基于增强PointNet的多波束点云中障碍物的检测

张鹏飞 徐中伟 崔先强 蔡光宇 黄智伟

海洋测绘2026，Vol.46Issue(1)：P.21-25,5.
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海洋测绘2026，Vol.46Issue(1)：P.21-25,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2026.01.005

基于增强PointNet的多波束点云中障碍物的检测

张鹏飞 1徐中伟 2崔先强 3蔡光宇 3黄智伟4

作者信息

  • 1. 中南大学地球科学与信息物理学院,湖南长沙410083 广州南方海洋科技有限公司,广东广州510640
  • 2. 同济大学电子信息与工程学院,上海201804 无锡市海鹰加科海洋技术有限责任公司,江苏无锡214135
  • 3. 中南大学地球科学与信息物理学院,湖南长沙410083
  • 4. 军事航天部队装备部军事代表局,北京100080
  • 折叠

摘要

关键词

多波束声纳/目标识别/点云去噪/PointNet网络/Transformer自注意力机制

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

张鹏飞,徐中伟,崔先强,蔡光宇,黄智伟..基于增强PointNet的多波束点云中障碍物的检测[J].海洋测绘,2026,46(1):P.21-25,5.

基金项目

广东省重点领域研发计划资助项目(2023B1111050013)。 （2023B1111050013）

海洋测绘

1671-3044

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