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基于GRA-SIFT的水下重力匹配导航方法

刘雨杭 刘会 程晗 唐文屹 李东辉

海洋测绘2026,Vol.46Issue(1):P.6-10,5.
海洋测绘2026,Vol.46Issue(1):P.6-10,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2026.01.002

基于GRA-SIFT的水下重力匹配导航方法

刘雨杭 1刘会 1程晗 1唐文屹 1李东辉2

作者信息

  • 1. 江苏海洋大学海洋技术与测绘学院,江苏连云港222005
  • 2. 青岛环海海洋工程勘察研究院有限责任公司,山东青岛266000
  • 折叠

摘要

关键词

重力辅助导航/匹配定位/SIFT算法/高斯金字塔模型/水下PNT

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

刘雨杭,刘会,程晗,唐文屹,李东辉..基于GRA-SIFT的水下重力匹配导航方法[J].海洋测绘,2026,46(1):P.6-10,5.

基金项目

国家自然科学基金(42404100) (42404100)

江苏省基金青年科学基金项目(BK20241059) (BK20241059)

地理信息工程国家重点实验室测绘科学与地球空间信息技术自然资源部重点实验室联合开放基金(2024-01-08) (2024-01-08)

自然资源部海洋测绘重点实验室开放研究基金(2024B14) (2024B14)

江苏省青年科技人才托举工程(JSTJ-2025-585)。 (JSTJ-2025-585)

海洋测绘

1671-3044

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