机电信息Issue(11)：32-38,7.DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2026.11.008
柔性绳驱移动SCARA机器人设计与多源融合定位方法研究
摘要
关键词
移动SCARA机器人/柔性绳驱/麦克纳姆轮/融合定位/重复定位精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡一博,雷乔治,奚月平..柔性绳驱移动SCARA机器人设计与多源融合定位方法研究[J].机电信息,2026,(11):32-38,7.基金项目
广东省高等教育学会"十四五"规划2025年度高等教育研究课题(25GQN046) （25GQN046）
