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基于模糊理论的数控机床上下料机器人路径跟踪控制方法

杜文文

徐州工程学院学报(自然科学版)2026,Vol.41Issue(2):P.70-77,8.
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徐州工程学院学报(自然科学版)2026,Vol.41Issue(2):P.70-77,8.

基于模糊理论的数控机床上下料机器人路径跟踪控制方法

杜文文1

作者信息

  • 1. 安徽机电职业技术学院机械工程学院,安徽芜湖241000
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摘要

关键词

模糊理论/数控机床/上下料机器人/路径跟踪控制/控制器

分类

自科综合

引用本文复制引用

杜文文..基于模糊理论的数控机床上下料机器人路径跟踪控制方法[J].徐州工程学院学报(自然科学版),2026,41(2):P.70-77,8.

基金项目

安徽省自然科学研究项目(2023AH052704,2022AH052360) (2023AH052704,2022AH052360)

安徽省质量工程项目(2023kcsz011)。 (2023kcsz011)

徐州工程学院学报(自然科学版)

1674-358X

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