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基于YOLO 11n-LDA的苹果成熟度识别与低损采摘方法

牛金星 杨新源 张涛 师树恒 于青源 毕明博

农业机械学报2026,Vol.57Issue(11):P.343-353,11.
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农业机械学报2026,Vol.57Issue(11):P.343-353,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2026.11.030

基于YOLO 11n-LDA的苹果成熟度识别与低损采摘方法

牛金星 1杨新源 1张涛 1师树恒 1于青源 1毕明博1

作者信息

  • 1. 华北水利水电大学机械学院,郑州450011 郑州市机器人视觉与智能控制重点实验室,郑州450011
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摘要

关键词

苹果/成熟度识别/低损采摘/柔性夹爪/YOLO 11n-LDA

分类

农业科技

引用本文复制引用

牛金星,杨新源,张涛,师树恒,于青源,毕明博..基于YOLO 11n-LDA的苹果成熟度识别与低损采摘方法[J].农业机械学报,2026,57(11):P.343-353,11.

基金项目

河南省重点研发专项(231111112700)。 (231111112700)

农业机械学报

1000-1298

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