信息与控制2026,Vol.55Issue(2):P.369-384,16.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2025.3482
复杂环境下基于强化学习与灰狼优化的多无人机路径规划算法
摘要
关键词
多无人机/灰狼优化(GWO)算法/强化学习/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
常绪成,朱锋,张心慧,党帅龙,王敬宇,胡繁..复杂环境下基于强化学习与灰狼优化的多无人机路径规划算法[J].信息与控制,2026,55(2):P.369-384,16.基金项目
中国高校产学研创新基金项目(2024ZY019) (2024ZY019)
河南省科技攻关项目(262102221005,252102220056,252102221025) (262102221005,252102220056,252102221025)
河南省校企协同创新项目(26AXQXT109) (26AXQXT109)
郑州航院研究生教育创新计划基金项目(2025CX141) (2025CX141)
郑州航院科研团队项目(24ZHTD01003) (24ZHTD01003)
河南省自然科学基金面上项目(252300421888) (252300421888)
航空科学基金项目(20200001055001) (20200001055001)
河南省高等学校重点科研项目(26B590002)。 (26B590002)