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复杂环境下基于强化学习与灰狼优化的多无人机路径规划算法

常绪成 朱锋 张心慧 党帅龙 王敬宇 胡繁

信息与控制2026,Vol.55Issue(2):P.369-384,16.
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信息与控制2026,Vol.55Issue(2):P.369-384,16.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2025.3482

复杂环境下基于强化学习与灰狼优化的多无人机路径规划算法

常绪成 1朱锋 2张心慧 2党帅龙 2王敬宇 2胡繁2

作者信息

  • 1. 郑州航空工业管理学院自动化学院,河南郑州450046
  • 2. 郑州航空工业管理学院航空宇航学院,河南郑州450046
  • 折叠

摘要

关键词

多无人机/灰狼优化(GWO)算法/强化学习/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

常绪成,朱锋,张心慧,党帅龙,王敬宇,胡繁..复杂环境下基于强化学习与灰狼优化的多无人机路径规划算法[J].信息与控制,2026,55(2):P.369-384,16.

基金项目

中国高校产学研创新基金项目(2024ZY019) (2024ZY019)

河南省科技攻关项目(262102221005,252102220056,252102221025) (262102221005,252102220056,252102221025)

河南省校企协同创新项目(26AXQXT109) (26AXQXT109)

郑州航院研究生教育创新计划基金项目(2025CX141) (2025CX141)

郑州航院科研团队项目(24ZHTD01003) (24ZHTD01003)

河南省自然科学基金面上项目(252300421888) (252300421888)

航空科学基金项目(20200001055001) (20200001055001)

河南省高等学校重点科研项目(26B590002)。 (26B590002)

信息与控制

1002-0411

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