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基于状态驱动与共识选举的多机器人协同避障编队策略

高圣焜 周乐来 田杜杰 戴骁蒙 周风余 李贻斌

信息与控制2026，Vol.55Issue(2)：P.318-329,12.
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信息与控制2026，Vol.55Issue(2)：P.318-329,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2025.2673

基于状态驱动与共识选举的多机器人协同避障编队策略

高圣焜 1周乐来 1田杜杰 1戴骁蒙 2周风余 1李贻斌1

作者信息

  • 1. 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250000
  • 2. 中铁建大桥工程局集团建筑装配科技有限公司,天津301699
  • 折叠

摘要

关键词

多移动机器人系统/协同避障/编队控制/分布式控制/有限状态机/Raft共识算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高圣焜,周乐来,田杜杰,戴骁蒙,周风余,李贻斌..基于状态驱动与共识选举的多机器人协同避障编队策略[J].信息与控制,2026,55(2):P.318-329,12.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(62373221) （62373221）

山东省杰出青年基金项目(ZR2022JQ28)。 （ZR2022JQ28）

信息与控制

1002-0411

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