信息与控制2026，Vol.55Issue(2)：P.306-317,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2025.2262
多旋翼飞行机械臂机体姿态抗扰动控制方法
摘要
关键词
多旋翼飞行机械臂/时变质心偏移/粒子群优化/参数整定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟帅,徐明兴,王俊林,霍建文..多旋翼飞行机械臂机体姿态抗扰动控制方法[J].信息与控制,2026,55(2):P.306-317,12.基金项目
黑龙江省重点研发计划项目(揭榜挂帅项目)(2024ZXJ07B05)。 （揭榜挂帅项目）
