信息与控制2026，Vol.55Issue(2)：P.279-291,13.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2025.3702
未知环境下基于改进Glasius生物启发神经网络的多机器人协作多目标搜索
摘要
关键词
多机器人协作/多目标搜索/Glasius生物启发神经网络/脉冲神经网络/栅格地图/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张方方,徐凌寒,彭金柱,王海静,刘艳红..未知环境下基于改进Glasius生物启发神经网络的多机器人协作多目标搜索[J].信息与控制,2026,55(2):P.279-291,13.基金项目
国家自然科学基金面上项目(62273311) （62273311）
河南省自然科学基金面上项目(242300421400)。 （242300421400）
