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基于大语言模型的多机器人系统综述

丁文涛 郭文龙 王鸿伟 胡伟民 王挺 邵士亮

信息与控制2026，Vol.55Issue(2)：P.209-227,19.
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信息与控制2026，Vol.55Issue(2)：P.209-227,19.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2025.3842

基于大语言模型的多机器人系统综述

丁文涛 1郭文龙 1王鸿伟 1胡伟民 1王挺 2邵士亮2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统全国重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院大学,北京101408
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统全国重点实验室,辽宁沈阳110016
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摘要

关键词

大语言模型/多机器人系统/多机器人协作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丁文涛,郭文龙,王鸿伟,胡伟民,王挺,邵士亮..基于大语言模型的多机器人系统综述[J].信息与控制,2026,55(2):P.209-227,19.

基金项目

国家自然科学基金项目(62403458) （62403458）

国家重点研发计划项目(2024YFB4709000,2024YFB4711003)。 （2024YFB4709000,2024YFB4711003）

信息与控制

1002-0411

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