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多机器人任务规划方法综述

周潇滔 黄兵 赵世钰

信息与控制2026，Vol.55Issue(2)：P.188-208,21.
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信息与控制2026，Vol.55Issue(2)：P.188-208,21.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2025.3873

多机器人任务规划方法综述

周潇滔 1黄兵 2赵世钰3

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001 西湖大学工学院,浙江杭州310024
  • 2. 西北工业大学航海学院,陕西西安710072
  • 3. 西湖大学工学院,浙江杭州310024
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人任务规划/任务分解/任务分配/动作规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周潇滔,黄兵,赵世钰..多机器人任务规划方法综述[J].信息与控制,2026,55(2):P.188-208,21.

基金项目

科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2022ZD0208800) （2022ZD0208800）

国家自然科学基金项目(62473320)。 （62473320）

信息与控制

1002-0411

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