工程科学学报2026，Vol.48Issue(7)：P.1593-1604,12.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2025.10.30.002
融合信念熵风险量化与改进A^(*)算法的部分可观测环境路径规划
摘要
关键词
部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)/路径规划/改进A^(*)算法/信念熵/风险量化/KD-tree分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李新乐,崔立堃,苏如意,刘凌骁..融合信念熵风险量化与改进A^(*)算法的部分可观测环境路径规划[J].工程科学学报,2026,48(7):P.1593-1604,12.基金项目
陕西省教育厅高校工程研究中心资助项目(24JR044)。 （24JR044）
