工程科学学报2026，Vol.48Issue(7)：P.1528-1539,12.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2025.10.09.001
面向未知动态环境的多智能体分布式覆盖与避障协同控制算法
摘要
关键词
多智能体系统/覆盖控制/强化学习/模型预测控制/避撞分类
矿业与冶金引用本文复制引用
石磊,吕建鹏,麻壮壮,朱盼盼,周毅..面向未知动态环境的多智能体分布式覆盖与避障协同控制算法[J].工程科学学报,2026,48(7):P.1528-1539,12.基金项目
中国博士后科学基金特别资助项目(2025T180475) （2025T180475）
中国博士后科学基金面上资助项目(2024M760784,2025M781564) （2024M760784,2025M781564）
国家自然科学基金青年科学基金项目(62503153) （62503153）
河南省重点研发专项(241111211200) （241111211200）
河南省科技研发计划联合基金青年科学家项目(235200810088) （235200810088）
河南省科协学会学术青年托举人才项目(2026HYTP041)。 （2026HYTP041）
