机械科学与技术2026，Vol.45Issue(6)：P.1020-1030,11.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20240114
三维亥姆霍兹线圈驱动的仿生鳐鱼微机器人
摘要
关键词
亥姆霍兹线圈/振荡磁场/仿生鳐鱼/无缆驱动/微机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董潮伟,宋乔临,李兆邦,常家庆..三维亥姆霍兹线圈驱动的仿生鳐鱼微机器人[J].机械科学与技术,2026,45(6):P.1020-1030,11.基金项目
广东省普通高校特色创新项目(2023KTSCX100) （2023KTSCX100）
广州市基础研究计划(SL2023A03J00589) （SL2023A03J00589）
广州大学研究生创新能力培养计划(2023GDJC-M34)。 （2023GDJC-M34）
