机械科学与技术2026，Vol.45Issue(6)：P.942-953,12.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20240117
高速运动下Delta机器人离散自抗扰控制
摘要
关键词
Delta并联机器人/离散自抗扰控制/二阶滑模控制/动力学模型分类
矿业与冶金引用本文复制引用
陈久朋,徐贝,伞红军,李宗阳..高速运动下Delta机器人离散自抗扰控制[J].机械科学与技术,2026,45(6):P.942-953,12.基金项目
国家自然科学基金项目(52565057) （52565057）
云南省重大科技专项(202502AC080001) （202502AC080001）
云南省基础研究计划青年基金项目(202301AU070059)。 （202301AU070059）
