|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|控制理论与应用|柔性机械臂的自适应模糊切换跟踪算法

柔性机械臂的自适应模糊切换跟踪算法

张秉心 赵军圣 孙宗耀 穆朝絮

控制理论与应用2026，Vol.43Issue(6)：P.1359-1368,10.
✕
控制理论与应用2026，Vol.43Issue(6)：P.1359-1368,10.DOI:10.7641/CTA.2025.50198

柔性机械臂的自适应模糊切换跟踪算法

张秉心 1赵军圣 1孙宗耀 2穆朝絮3

作者信息

  • 1. 聊城大学数学科学学院,山东聊城252000
  • 2. 曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165
  • 3. 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072
  • 折叠

摘要

关键词

柔性机械臂/随机切换非线性系统/自适应模糊控制/命令滤波技术

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张秉心,赵军圣,孙宗耀,穆朝絮..柔性机械臂的自适应模糊切换跟踪算法[J].控制理论与应用,2026,43(6):P.1359-1368,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(62173208) （62173208）

山东省泰山学者项目(tsqn202103061) （tsqn202103061）

山东省自然科学基金项目(ZR2025MS1073)资助。 （ZR2025MS1073）

控制理论与应用

1000-8152

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文