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口腔种植机器人无模型自适应控制

陈鹏 施卉辉 陈强 何熊熊

控制理论与应用2026,Vol.43Issue(6):P.1279-1288,10.
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控制理论与应用2026,Vol.43Issue(6):P.1279-1288,10.DOI:10.7641/CTA.2025.40149

口腔种植机器人无模型自适应控制

陈鹏 1施卉辉 1陈强 1何熊熊1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023
  • 折叠

摘要

关键词

口腔种植机器人/无模型自适应控制/干扰补偿/跟踪误差

分类

医药卫生

引用本文复制引用

陈鹏,施卉辉,陈强,何熊熊..口腔种植机器人无模型自适应控制[J].控制理论与应用,2026,43(6):P.1279-1288,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(62222315,62233016,61973274) (62222315,62233016,61973274)

浙江省自然科学基金重点项目(LZ22F030007)资助。 (LZ22F030007)

控制理论与应用

1000-8152

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