控制理论与应用2026,Vol.43Issue(6):P.1279-1288,10.DOI:10.7641/CTA.2025.40149
口腔种植机器人无模型自适应控制
摘要
关键词
口腔种植机器人/无模型自适应控制/干扰补偿/跟踪误差分类
医药卫生引用本文复制引用
陈鹏,施卉辉,陈强,何熊熊..口腔种植机器人无模型自适应控制[J].控制理论与应用,2026,43(6):P.1279-1288,10.基金项目
国家自然科学基金项目(62222315,62233016,61973274) (62222315,62233016,61973274)
浙江省自然科学基金重点项目(LZ22F030007)资助。 (LZ22F030007)