控制理论与应用2026，Vol.43Issue(6)：P.1203-1212,10.DOI:10.7641/CTA.2025.40433
考虑强扰动和输入饱和的固定时间机械臂偏置神经网络滑模控制
摘要
关键词
机械臂/轨迹跟踪控制/输入饱和补偿/固定时间快速滑模/偏置神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭子航,薛霜思,李欢,谭浚楷,闫大鹏,曹晖..考虑强扰动和输入饱和的固定时间机械臂偏置神经网络滑模控制[J].控制理论与应用,2026,43(6):P.1203-1212,10.基金项目
国家自然科学基金项目(62306232) （62306232）
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023–JC–QN–0662) （2023–JC–QN–0662）
电工材料电气绝缘国家重点实验室项目(EIPE23416)资助。 （EIPE23416）
