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基于自动关键帧选择与缝线优化的扑翼飞行器全景图像拼接方法

高辉 张润桐 殷乐 郝运佳 陈禹行 王浩楠

陕西科技大学学报2026,Vol.44Issue(4):P.204-212,232,10.
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陕西科技大学学报2026,Vol.44Issue(4):P.204-212,232,10.

基于自动关键帧选择与缝线优化的扑翼飞行器全景图像拼接方法

高辉 1张润桐 1殷乐 2郝运佳 1陈禹行 1王浩楠1

作者信息

  • 1. 陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710021
  • 2. 西南大学计算机与信息科学学院,重庆400715
  • 折叠

摘要

关键词

全景图像拼接/扑翼飞行器/缝线优化/图像融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高辉,张润桐,殷乐,郝运佳,陈禹行,王浩楠..基于自动关键帧选择与缝线优化的扑翼飞行器全景图像拼接方法[J].陕西科技大学学报,2026,44(4):P.204-212,232,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(62541319) (62541319)

陕西省自然科学基础研究计划项目(2025JC-YBMS-742) (2025JC-YBMS-742)

中央高校基本科研业务费项目(SWU-KT24011)。 (SWU-KT24011)

陕西科技大学学报

2096-398X

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