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随机重力干扰条件下无人机自适应分数阶滑模控制

韩晓微 高悦桐

沈阳大学学报(自然科学版)2026,Vol.38Issue(3):P.227-235,9.
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沈阳大学学报(自然科学版)2026,Vol.38Issue(3):P.227-235,9.

随机重力干扰条件下无人机自适应分数阶滑模控制

韩晓微 1高悦桐2

作者信息

  • 1. 沈阳大学机械工程学院,辽宁沈阳110044
  • 2. 沈阳大学智能科学与信息工程学院,辽宁沈阳110044
  • 折叠

摘要

关键词

十二旋翼无人机/随机重力干扰/神经网络/分数阶滑模控制/姿态跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩晓微,高悦桐..随机重力干扰条件下无人机自适应分数阶滑模控制[J].沈阳大学学报(自然科学版),2026,38(3):P.227-235,9.

基金项目

辽宁省科学计划项目(2023HH2/101300205) (2023HH2/101300205)

沈阳市科学计划项目(23-407-3-33)。 (23-407-3-33)

沈阳大学学报(自然科学版)

2095-5456

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