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基于多目标约束的狭小空间便携式机器人轨迹优化方法

刘金锋 顾世民 张占虎 李苏 陈宇 王学敏 钱天龙

中国机械工程2026，Vol.37Issue(6)：P.1508-1517,1530,11.
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中国机械工程2026，Vol.37Issue(6)：P.1508-1517,1530,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.06.023

基于多目标约束的狭小空间便携式机器人轨迹优化方法

刘金锋 1顾世民 1张占虎 2李苏 1陈宇 1王学敏 3钱天龙3

作者信息

  • 1. 江苏科技大学机械工程学院,镇江212000
  • 2. 中船动力(集团)有限公司,镇江212002
  • 3. 扬州中远海运重工有限公司,扬州225200
  • 折叠

摘要

关键词

多目标优化/狭小空间焊接/路径优化/改进遗传粒子群算法/自适应机制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘金锋,顾世民,张占虎,李苏,陈宇,王学敏,钱天龙..基于多目标约束的狭小空间便携式机器人轨迹优化方法[J].中国机械工程,2026,37(6):P.1508-1517,1530,11.

基金项目

国家自然科学基金(52371324)。 （52371324）

中国机械工程

1004-132X

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