北京信息科技大学学报(自然科学版)2026，Vol.41Issue(3)：P.72-81,10.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2026.03.009
基于物理信息神经网络的惯性姿态估计模型
摘要
关键词
惯性姿态估计(inertial orientation estimation,IOE)/物理信息神经网络(physicsinformed neural network,PINN)/物理一致性/传感器融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
康英杰,陈启丽,郑智民,陈雯柏..基于物理信息神经网络的惯性姿态估计模型[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2026,41(3):P.72-81,10.基金项目
北京市自然科学基金-小米创新联合基金重点研究专题(L233006) （L233006）
国家自然科学基金重大研究计划项目(92267110) （92267110）
国家自然科学基金项目(62276028,62103056,62576044) （62276028,62103056,62576044）
北京信息科技大学勤信拔尖人才项目(QXTCP B202403)。 （QXTCP B202403）
