机械科学与技术2026，Vol.45Issue(6)：P.1085-1093,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20240121
融合IChOA的四旋翼无人机PID整定算法
摘要
关键词
四旋翼无人机控制/黑猩猩优化算法/PID整定/混沌映射/Levy飞行策略/差分进化算子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
麦鴚,王洪亮,王艺霖,吴兴华,江佩瑶..融合IChOA的四旋翼无人机PID整定算法[J].机械科学与技术,2026,45(6):P.1085-1093,9.基金项目
国家自然科学基金项目(62163021) （62163021）
云南省基础研究专项(202301AT070420)。 （202301AT070420）
