中国水稻科学2026，Vol.40Issue(4)：P.548-559,12.DOI:10.16819/j.1001-7216.2026.250603
面向田间路径控制的轮式拖拉机辅助转向系统设计与验证
摘要
关键词
水稻机械化/路径跟踪/鲁棒控制/驾驶员-车辆模型/农机农艺融合分类
农业科技引用本文复制引用
梁晋雄,冯严艺,肖茂华,王法安,沈成,胥文翔,孟为国..面向田间路径控制的轮式拖拉机辅助转向系统设计与验证[J].中国水稻科学,2026,40(4):P.548-559,12.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2022YFD2001604) （2022YFD2001604）
江苏省现代农机装备与技术创新示范项目(NJ2025-14) （NJ2025-14）
中央高校基本科研业务费专项(KPYT2025004) （KPYT2025004）
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202510307108S)。 （202510307108S）
