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融合法向量信息和聚类分析的改进ICP点云配准算法

邓小东 冯龙继 张显云 姚秀光 杨秀璋

测绘科学技术学报2026，Vol.42Issue(2)：P.185-191,220,8.
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测绘科学技术学报2026，Vol.42Issue(2)：P.185-191,220,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2026.02.008

融合法向量信息和聚类分析的改进ICP点云配准算法

邓小东 1冯龙继 2张显云 2姚秀光 3杨秀璋4

作者信息

  • 1. 贵州大学矿业学院,贵州贵阳550025 浙江大学环境与资源学院农业遥感与信息技术应用研究所,浙江杭州310058
  • 2. 贵州大学矿业学院,贵州贵阳550025
  • 3. 武汉大学测绘学院,湖北武汉430079
  • 4. 贵州大学贵州省大数据产业发展应用研究院,贵州贵阳550025
  • 折叠

摘要

关键词

点云配准/迭代最近点/点云法向量/聚类分析/双向匹配/奇异值分解

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

邓小东,冯龙继,张显云,姚秀光,杨秀璋..融合法向量信息和聚类分析的改进ICP点云配准算法[J].测绘科学技术学报,2026,42(2):P.185-191,220,8.

基金项目

贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK[2024]一般093 （）

黔科合支撑[2022]一般204) （）

贵州大学实验室开放项目(SYSKF2024-056)。 （SYSKF2024-056）

测绘科学技术学报

1673-6338

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