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结合多目标优化的两步法陆空协同路径规划

陈志旺 岳会安 吕昌昊 林悦 彭勇

高技术通讯2026，Vol.36Issue(5)：P.500-513,14.
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高技术通讯2026，Vol.36Issue(5)：P.500-513,14.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2026.05.006

结合多目标优化的两步法陆空协同路径规划

陈志旺 1岳会安 1吕昌昊 2林悦 1彭勇3

作者信息

  • 1. 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学河北省电力电子节能与传动控制重点实验室,秦皇岛066004
  • 3. 燕山大学电气工程学院,秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

协同路径规划/多目标优化/蚁群算法/NSGA-Ⅱ算法/张角拥挤控制/优劣解距离法

分类

航空航天

引用本文复制引用

陈志旺,岳会安,吕昌昊,林悦,彭勇..结合多目标优化的两步法陆空协同路径规划[J].高技术通讯,2026,36(5):P.500-513,14.

基金项目

国家自然科学基金(61573305) （61573305）

河北省自然科学基金(F2022203038、F2019203511) （F2022203038、F2019203511）

省级重点实验室绩效补助经费(22567612H)资助项目。 （22567612H）

高技术通讯

1002-0470

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