华东交通大学学报2026，Vol.43Issue(3)：P.61-73,13.
基于RRT^(*)算法和多姿态碰撞检测的无人工地多机协同路径规划研究
摘要
关键词
无人工地/路径规划/快速扩展随机树/碰撞检测/多机协同分类
交通工程引用本文复制引用
王希云,黄鹏,李鲒,罗如平,罗文俊..基于RRT^(*)算法和多姿态碰撞检测的无人工地多机协同路径规划研究[J].华东交通大学学报,2026,43(3):P.61-73,13.基金项目
国家重点研发计划项目(2023YFB2603900) （2023YFB2603900）
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2400506) （GJJ2400506）
江西省职业早期青年科技人才培养项目(20244BCE52140)。 （20244BCE52140）
