清华大学学报(自然科学版)2026，Vol.66Issue(6)：P.1212-1223,12.DOI:10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.28.002
集成高精度地图的增强型自动紧急制动系统
摘要
关键词
自动紧急制动/系统理论过程分析/层次分析法/碰撞时间分类
交通工程引用本文复制引用
李浩然,司浩杰,许述财,郑四发,孙川,杨俊儒..集成高精度地图的增强型自动紧急制动系统[J].清华大学学报(自然科学版),2026,66(6):P.1212-1223,12.基金项目
江西省科技重大专项2030先锋工程项目(20252ABE010008) （20252ABE010008）
江苏省自然科学基金青年项目(BK20220243) （BK20220243）
江苏省自然科学基金面上项目(BK20231197) （BK20231197）
苏州市科技计划项目(SYC2022078,SYG2024057) （SYC2022078,SYG2024057）
湖北省科技计划项目(2024BAB087,2023DJC084,2023DJC195) （2024BAB087,2023DJC084,2023DJC195）
2023年江阴-清华创新引领行动计划项目(重点类)(20222000555)。 （重点类）
