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基于改进RRT算法的煤矿锚杆支护钻臂智能路径规划

张旭辉 解彦彬 雷孟宇 宋成志 董征 王泽尧 王腾辉 田思昊 张勤焕

煤田地质与勘探2026，Vol.54Issue(6)：P.323-336,14.
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煤田地质与勘探2026，Vol.54Issue(6)：P.323-336,14.DOI:10.12363/issn.1001-1986.26.02.0104

基于改进RRT算法的煤矿锚杆支护钻臂智能路径规划

张旭辉 1解彦彬 2雷孟宇 1宋成志 2董征 2王泽尧 2王腾辉 2田思昊 2张勤焕2

作者信息

  • 1. 西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西西安710054
  • 2. 西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054
  • 折叠

摘要

关键词

煤矿锚杆支护/改进RRT算法/关节约束/逆运动学/自适应调整/路径规划

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

张旭辉,解彦彬,雷孟宇,宋成志,董征,王泽尧,王腾辉,田思昊,张勤焕..基于改进RRT算法的煤矿锚杆支护钻臂智能路径规划[J].煤田地质与勘探,2026,54(6):P.323-336,14.

基金项目

国家自然科学基金青年基金项目(52504173) （52504173）

陕西省博士后科研项目(2024BSHYDZZ007)。 （2024BSHYDZZ007）

煤田地质与勘探

1001-1986

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