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煤矿井下智能钻机发展与展望

姚宁平 李泉新 路前海 彭光宇 张刚 张幼振

煤田地质与勘探2026,Vol.54Issue(6):P.313-322,10.
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煤田地质与勘探2026,Vol.54Issue(6):P.313-322,10.DOI:10.12363/issn.1001-1986.26.03.0164

煤矿井下智能钻机发展与展望

姚宁平 1李泉新 1路前海 2彭光宇 1张刚 1张幼振1

作者信息

  • 1. 煤炭科学研究总院,北京100013 中煤科工西安研究院(集团)有限公司,陕西西安710077
  • 2. 中煤科工西安研究院(集团)有限公司,陕西西安710077
  • 折叠

摘要

关键词

智能钻进/全流程钻进/智能决策/集群协同/电驱直驱

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

姚宁平,李泉新,路前海,彭光宇,张刚,张幼振..煤矿井下智能钻机发展与展望[J].煤田地质与勘探,2026,54(6):P.313-322,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2023YFB2604000) (2023YFB2604000)

国家自然科学基金项目(52474192) (52474192)

陕西省自然科学基金项目(2024-JC-ZDXM-30) (2024-JC-ZDXM-30)

中煤科工西安研究院项目(2024XAKF05)。 (2024XAKF05)

煤田地质与勘探

1001-1986

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